湘潭高新区第五批科技特派员

11月1日上午，湘潭市高新区企业科技特派员工作协调小组办公室负责人来到“数造湖南”总经理办公室，考核企业科技特派员的工作情况。
 

应“数造湖南”业务所需，受湘潭高新区派遣，湖南工程学院机械工程学院王少力博士应邀担任“数造湖南”“科技特派员”，服务期限为2022年7月-2023年6月。服务期内，王少力博士与“数造湖南”合作开展了《基于3D打印技术的智能机械人结构设计与制造》项目研究。“数造湖南”对王少力博士的科技特派员工作给予了高度评价。

科技特派员王少力博士工作照片

合作回顾：
 

1、“数造湖南”与湖南工程学院机械工程学院于2018年11月24日开展产教合作，共建了3D打印实训基地，常年开设120节3D打印实训课程。

2、2019年4月16日下午，机械工程学院科技创新创业文化节在湖南工程学院图书馆的报告大厅拉开帷幕，“数造湖南”与机械工程学院领导共同为学生颁发了“3D打印结业证书”“3D打印工程师证书”。

3、2020年6月5日，王少力博士与“数造湖南”联合申报的湖南省自然科学基金项目——“刚柔一体化上肢假肢仿生设计与增材制造方法”，获2020年度省市联合基金项目立项。

4、机械工程学院的每届新生，都会来“数造湖南”，开启研学之旅。

5、“数造湖南”的公司负责人，连续四年应邀出席学院大四学生的毕业论文公开答辩会，担任企业组评委。

…………

一路走来，“数造湖南”与机械工程学院的产教合作精彩不断，一路芬芳。

王少力博士《基于3D打印技术的智能机械人结构设计与制造》项目研究
 

一、 项目简介：

本项目旨在利用3D打印技术在零件加工上的优势，解决目前特种机器人在开发制造过程中普遍存在制造工艺落后，机构设计传统以及环境适应性较差的问题，对特种机器人的创新设计及制造方法、驱动结构以及运动方式进行研究。
 

二、 研究方法：

本项目针对特种智能机器人制造工艺落后，机构设计传统以及环境适应性较差问题，基于数造湖南有限公司的3D打印平台，研究智能机器人的结构设计和3D打印制造方法。建立相关零件数学模型，并应用ANSYS软件对智能机器人的关键结构进行仿真分析。并设计相关实验,验证了智能机器人结构设计及控制方案的可行性。
 

三、项目成果：

(1)获批专利：

①　发明专利.一种具有自适应调节的智能上肢假肢(专利号：ZL202111618381.6)

②　实用新型.一种仿生上肢假肢(专利号：ZL202022988391.6)

③　实用新型：仰角转轴固定摄像头自动跟踪装置（2022218190369）

(2)软件著作权：

①　软件著作权.智能假肢人机协同控制软件（登记号：2022SR03102872，第1指导老师）

②　软件著作权.肌电假肢开发与训练系统（登记号：2022SR0312871，第1指导老师）

③　软件著作权.智能假肢测试应用软件（登记号：2022SR0305712，第1指导老师）

④　3d打印管理服务系统（登记号：2022R11L2147430)

⑤　3d打印监控应用系统（登记号：2022R11L2147388) 
(3)学生培养：定期组织学生前往企业实习，对学生们的专业认知方面起到了帮助，培养了一批优秀的研究生、本科生。
(4)经济效益：本项目已取得一定经济效益。
 

四、综述：

总体而言，本次与数造科技（湖南）有限公司的合作圆满完成，通过良好的团队协作、沟通交流，取得了一系列科研成果。好的团队是理论研究成功的基石，双方多年的产学研合作也打下了良好的基础。

 

王少力博士介绍

王少力，男，1981年生，湖南大学机械工程专业博士，主要致力于静压支承技术、运动康复机器人、外骨骼机器人的研究工作；担任机电与机器人教研室主任，校级应用特色学科学术骨干，湘潭市3D打印协会常务副会长，湖南省机器人创客与人工智能联合学部高级学术委员；作为主要研究成员参与了国家自然科学基金项目、国家“863计划”项目、国家“948计划”项目、国家重大科技专项等课题5项；主持湖南省自然科学基金、湖南省教育厅优秀青年基金项目各1项；主持美国EKSO外骨骼机器人技术的引进工作，成功为我国建立了两条外骨骼生产线。发表学术论文20余篇。申请国家发明专利8项，获授权5项。获教育部科学技术进步二等奖1项。