人物志：常务副会长-王少力博士
2021-07-06 12:24:16 阅读量：
王少力，男，1981年生，湖南大学机械工程专业博士，主要致力于静压支承技术、运动康复机器人、外骨骼机器人的研究工作；担任机电与机器人教研室主任，校级应用特色学科学术骨干，湘潭市3D打印协会常务副会长，湖南省机器人创客与人工智能联合学部高级学术委员；作为主要研究成员参与了国家自然科学基金项目、国家“863计划”项目、国家“948计划”项目、国家重大科技专项等课题5项；主持湖南省自然科学基金、湖南省教育厅优秀青年基金项目各1项；主持美国EKSO外骨骼机器人技术的引进工作，成功为我国建立了两条外骨骼生产线。发表学术论文20余篇。申请国家发明专利8项，获授权5项。获教育部科学技术进步二等奖1项。
一、职务职称
- 湖南大学机械与运载工程学院机械设计制造及其自动化专业博士
- 湖南工程学院机械工程学院机械电子工程系主任/硕士生导师
- 湘潭市 3D 打印协会常务副会长
- 原深圳 ROBO 医疗机器人有限公司康复医疗机器人总工程师
二、获奖情况
2017/02 ，获国家教育部科学技术进步奖二等奖。
获奖项目：“极端工况液体静压（电）主轴及转台关键技术与应用”
证书号：2016-255
三、主持主研项目
1、2006/07-2009/06 国家“948”计划项目“堤坝渗漏与形变在线监测及预警系统关键技术”(No.200608)
2、2012/01–2014/12 湖南省自然科学基金项目“超精密流体悬浮主轴回转精度极限研究”(No.201231390541)
3、2013/01–2015/12 国家自然科学基金项目“基于可控节流和动网格算法的液体静压主轴回转精度极限研究”(No.51275163)
4、2011/06 – 2015/06 国家科技重大专项“超重型数控单柱移动立式铣车床” (No.2011ZX04002—091)
5、2016/01-2019/12 国家自然科学基金项目“液体静压主轴零件磨削的形位误差传递机理及精度循环递升方法” （No.515751733）。
6、2017.12-2020.11 国家重点研发计划 智能机器人重点专项 “ 脑卒 中康复机器人系统 ” （No.SQ2017YFB130326）
7、2019/08-2020/01横向课题“外骨骼机器人生产线建设”（No.19HJX199）
8、2019/09-2021/09 湖南省教育厅优秀青年基金项目“大型重载液体静压转台流固热耦合特性研究“（No.19B127）
9、2020/01-2021/12 湖南省重点研发计划“用于高层建筑消防的重载共轴多旋翼无人机及其消防系统研发” （No.2020SK2108）。
10、2020/01-2022/12 湖南省自然科学基金项目“刚柔一体化上肢假肢 仿生设计与增材制造方法”（No.2020JJ6018）
四、发表论文
1、偏 载 液 体 静 压 转 台 旋 转 工 况 下 承 载 力 及 倾 覆 力 矩 动 网 格 计 算 方 法 ( 排名第一 ). 机械工程学报,2014,50(23):66-74；
2、离心力对恒流供油扇形静压推力轴承承载力的影响分析(排名第一).机械强度,2014,36(5):716-722；
3、恒流供油扇形静压推力轴承承载力解析计算与实验研究(排名第一).机械强度,2015,37(5):828-833；
4、基于分布式光纤传感的丁坝形变监测研究(排名第一).电子技术,2009,(3):67-69；
5、基于分布式光纤传感的边坡形变监测研究(排名第一).光纤与电缆及其应用技术,2009,(5):35-38；
6、基于分布式光纤传感的新型形变探测管的试验研究(排名第一).光纤与电缆及其应用技术,2010, 1:19-22；
7、基于分布式光纤传感的堤坝形变监测系统设计(排名第一).湖南省仪器仪表协会 2008 年会议论文.2008.12.(该论文获湖南省仪器仪表协会 2008 年会议论文一等奖)；
8、基于分布式光纤传感监测的堤坝渗流模拟装置设计(排名第二).湖南省仪器仪表协会 2006 年会议论文.2006.9.(该论文获湖南省仪器仪表协会 2006 年会议论文二等奖)；
9、堤坝渗漏模型流量控制系统设计(排名第二).电子技术,2007,(11):44-46；
10、小孔节流深浅腔动静压轴承承载特性解析研究(排名第三).机械工程学报. 2015, 51(22): 191-201；
11、有限体积法与正交试验法相结合的动静压轴承结构优化设计(排名第三).中国机械工程. 2016, 27(9):1234-1242；
12、液体静压转台倾斜油膜承载特性解析研究(排名第三).中国机械工程, 2014, 25(24): 3326-3332.；
13、Movement Monitoring System Design for Embankment Dams Using Fully Distributed Sensingalong Optical Fibres (排名第三).光电工程,2009,36(1):57-62；
14、Research of BOTDR On Dike Strain Monitoring(排名第三).Applied Mechanics and Materials,2010,36:187-191；
15、绿色汽车的研究现状与发展方向(排名第三).现代机械.2005,(6):76-78；
16、WC-Co 热喷涂中温烧结涂层的显微组织和磨损性能研究(排名第三).南华大学学报,2006,3:5-7；
17、WC-Co 硬质合金热喷涂层中温处理后的摩擦磨损特性研究(排名第三).热加工工艺,2006,35(6):6-7；
18、三相异步电机切换过程的动态分析与系统仿真(排名第四).电气传动,2010.40(12):21-25；
19、锅炉汽包水位控制系统的设计与仿真(排名第四).新技术新工艺,2010.(11):30-32；
20、锅炉汽包水位串级三冲量控制系统设计与应用(排名第四).国外电子测量技术,2011.30(4):43-46；
获批专利
1、发明专利.分布式光纤形变探测管及其探测方法(专利号：ZL 200810031609.X)
2、发明专利.基于分布式光纤传感监测堤坝渗流的模拟装置(专利号：ZL2006 1 0032258.5)
3、实用新型.基于分布式光纤传感的堤坝渗流与探测摸拟装置(专利号：ZL 2006 2 0052236.0)
4、实用新型.分布式光纤形变探测管(专利号：ZL 2008 2005 3548.2)
5、实用新型.一种智能停车装置(专利号：201721729427.0)
6、实用新型.一种可升缩式立体刀具电动摘果器(专利号：201721729404.X)
7、实用新型.一种水下机器人全自动清洗装置(专利号：ZL201921431181.8)
已受理专利
1、发明专利.一种智能停车装置(申请号：201711325659.4)
2、发明专利.一种可升缩式立体刀具电动摘果器(申请号：201711325738.5)
软件著作权
1、汽车无人驾驶路线规划管理平台（登记号：2020SR0175305）
2、机电设备安全维护系统（登记号：2020SR0617604）
3、风力发电机组设备维护管理系统（登记号：2020SR1593895）
链接
湖南省自然科学基金项目 “ 刚柔一体化上肢假肢仿生设计与增材制造方法（2020/01-2022/12 ）
项目描述：属于机器人及人工智能领域。传统的刚性机械手重量大、刚度适应性差，难以较好地复现人手的生物力学特性。如何根据人体上肢肌骨生物力学及神经肌肉协同控制特性，研究上肢假肢的仿生功能再造的机械设计及智能控制，从而实现上肢假肢的结构仿生与功能仿生是本项目要解决的关键科学问题。仿生设计和智能控制是实现上肢假肢仿人手臂操作的重要途径，也是保障假肢良好的运动相容性和佩戴使用体验的必要条件。本项目针对目前上肢假肢因缺乏运动相容性和穿戴舒适性导致拒用和弃用率高的难题，拟实现对刚柔一体化上肢假肢的仿生设计，研究上肢假肢的刚柔一体化 3D 打印制造技术，并生产样机。
主要工作：
➢ 根据人体上肢肌骨模型和生物力学特性，采用3D扫描与逆向工程技术对上肢假肢接受腔进行构型设计，提出模块化、轻量化、个性化的仿生上肢假肢整体设计方法，实现上肢假肢的结构仿生；
➢ 研究上肢假肢的仿生运动轨迹规划策略和算法，使上肢假肢的运动轨迹更符合人体上肢和手指的实际运动轨迹，实现上肢假肢的运动轨迹仿生；
➢ 研究基于柔性材料增材制造的刚柔一体化上肢假肢制造成型方法，研制上肢假肢的原型样机。基于上述研究，提出刚柔一体化上肢假肢的仿生设计和增材制造方法，以提高上肢假肢的相容性和穿戴舒适性。
上一篇:
湘潭市3D打印协会召开第一届会员大会
下一篇:
人物志：协会会长郑振鸣
返回列表
